BLOG

Posysjefeedback foar borstelleaze DC-motor

Sûnt de berte fan Brushless DC motor, Hall effekt sensor hat west de wichtichste krêft fan it realisearjen fan commutation feedback.Sûnt trije-fase kontrôle fereasket mar trije sensoren en hat in lege ienheid kosten, se binne faak de meast ekonomyske kar foar omkearde út in suver BOM kosten perspektyf.Hall effekt sensors ynbêde yn de stator detect de posysje fan de rotor sadat transistors yn de trije-fase brêge kin wurde oerskeakele te riden de motor.The trije Hall effekt sensor útgongen wurde algemien bestimpele as U, V, en W kanalen. effekt sensoren kinne effektyf oplosse it probleem fan BLDC motor commutation, se foldwaan mar de helte fan de easken fan BLDC systeem.

Hoewol de Hall-effektsensor de controller mooglik makket om de BLDC-motor te riden, is syn kontrôle spitigernôch beheind ta snelheid en rjochting.Yn in trije-faze motor kin de Hall-effektsensor allinich in hoekposysje leverje binnen elke elektryske syklus. Om te soargjen dat de oplossing robúst en kompleet is, moat it BLDC-systeem realtime posysjeynformaasje leverje, sadat de kontrôler net allinich snelheid en rjochting folgje kin, mar ek reisôfstân en hoekposysje.
Om te foldwaan oan de needsaak foar strangere posysje-ynformaasje, is in mienskiplike oplossing it tafoegjen fan in ynkrementele rotearjende encoder oan 'e BLDC-motor. brûkt foar motor omkearing, wylst encoders wurde brûkt foar krekter folgjen fan posysje, rotaasje, snelheid en rjochting.Sûnt de Hall effekt sensor allinnich jout nije posysje ynformaasje by eltse Hall steat feroaring, syn krektens berikt mar seis steaten foar eltse macht syklus. bipolêre motors, der binne mar seis steaten per meganyske syklus. De needsaak foar beide is fanselssprekkend yn ferliking mei in incremental encoder dat biedt resolúsje yn tûzenen PPR (pulses per revolúsje), dat kin wurde dekodearre yn fjouwer kear it oantal steat feroarings.
Om't motorfabrikanten lykwols op it stuit sawol Hall-effektsensors as inkrementele encoders yn har motors moatte gearstalle, begjinne in protte encoderfabrikanten inkrementele encoders oan te bieden mei kommutearjende útgongen, dy't wy gewoanlik ferwize nei gewoan as kommutearjende encoders. leverje net allinich de tradisjonele ortogonale A- en B-kanalen (en yn guon gefallen it "ien kear per beurt" yndekspulskanaal Z), mar ek de standert U-, V- en W-kommutaasjesinjalen dy't nedich binne troch de measte BLDC-motorbestjoerders. Dit spart de motor ûntwerper de ûnnedige stap fan it ynstallearjen fan sawol de Hall-effektsensor as de inkrementele encoder tagelyk.
Hoewol de foardielen fan dizze oanpak fanselssprekkend binne, binne d'r wichtige ôfwikselingen. Lykas hjirboppe neamde, moat de posysje fan rotor en stator behearske wurde foar de BLDC Brushless motor Dit betsjut dat der soarch wurde moat om te soargjen dat de U/V/W-kanalen fan de kommutator-encoder goed ôfstimd binne mei de faze fan de BLDC-motor.